Die Wasserhindernisse bewältigte der Mensch zuerst durch Schwimmen, und dann baute er die ersten Wasserfahrzeuge. Nach den Flössen, den ersten Booten und Schiffen, die mit Hilfe von Rudern angetrieben wurden, entstanden die ersten Segelschiffe.

Durch die Verbesserung der Dampfmaschinen im 18. Jahrhundert wurden sie in Schiffe eingebaut und so entstanden die ersten Dampfschiffe.

Ein weiterer Fortschritt in der Entwicklung des Schiffsantriebs führte zur Erscheinung der ersten Schiffe neuen Types - zu Motorschiffen.